Kuda Renggong adalah kesenian tradisional Jawa Barat yang berasal dari Kabupaten Sumedang. Pada awalnya, sebutan Kuda Renggong adalah Kuda Igel (kuda yang bisa menari). Igel (Sunda) yang artinya tari. Sedangkan istilah renggong diperkirakan diambil dari kata ronggeng, yang artinya penari wanita. Istilah Kuda Renggong diambil berdasarkan dua pengertian di atas yang masing-masing menunjukkan sebagai tari-menari. Jadi, Kuda Renggong artinya Kuda yang bisa menari.